碼垛機(jī)器人無(wú)法前進(jìn)倒退的原因
發(fā)布時(shí)間：2021-07-02
近年來(lái)，得益于碼垛機(jī)器人靈活精準(zhǔn)、作業(yè)效率高的優(yōu)點(diǎn)，越來(lái)越多企業(yè)選擇將碼垛機(jī)器人運(yùn)用到生產(chǎn)加工領(lǐng)域。在長(zhǎng)期的使用中難免會(huì)發(fā)現(xiàn)故障，比較常見的無(wú)法前進(jìn)倒退的，那么碼垛機(jī)器人無(wú)法前進(jìn)倒退的原因有哪些，下面小編就帶您來(lái)看看。
1.行程開關(guān)無(wú)效或行程開關(guān)路線有問題。
用數(shù)字萬(wàn)用表電阻檔測(cè)相對(duì)應(yīng)的行程開關(guān)是不是毀壞及行程開關(guān)的相對(duì)應(yīng)路線。（這類狀況下，按"碼垛機(jī)進(jìn)退"撥動(dòng)開關(guān)時(shí)，變頻調(diào)速器沒有頻率輸出。）
2.撥動(dòng)開關(guān)毀壞或操縱路線斷掉。
用數(shù)字萬(wàn)用表查驗(yàn)撥動(dòng)開關(guān)或操縱路線。（這類狀況下，按"疊板機(jī)進(jìn)退"撥動(dòng)開關(guān)時(shí)，變頻調(diào)速器沒有頻率輸出。）
3.小型繼電器或繼電器線路板毀壞。
查驗(yàn)小型繼電器或繼電器線路板毀壞。
4.直流接觸器毀壞或操縱路線斷掉。
查驗(yàn)直流接觸器或控制線。（這類狀況下，變頻調(diào)速器有頻率輸出。）
5.碼垛機(jī)器人進(jìn)退電動(dòng)機(jī)毀壞、減速機(jī)毀壞或電源插頭斷掉。
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