碼垛機器人抓手作為碼垛機器人的重要組成部分之一,碼垛機械手高可靠性、結構簡單新穎、質量小等參數,對碼垛機器人的整體工作性能具有非常重要的意義。廠家可根據不同的產品,設計不同類型的機械抓手,使得碼垛機器人具有效率高、質量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢,并能很好地完成碼垛工作。
常用的碼垛機器人手抓主要包括以下幾種:
1.夾抓式機械抓手
夾抓式機械抓手主要用于高速碼袋,該類機械手抓手主要用于袋裝物的碼放,如面粉,飼料,水泥,化肥等等。
2.夾板式機械抓手
夾板式機械抓手主要適用于箱盒碼垛,該類抓手主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放,可用于各種行業(yè)??梢砸淮未a一箱(盒)或多箱(盒)。
3.真空吸取式機械抓手
真空吸取式機械抓手主要適用于可吸取的碼放物,該類抓手主要用于適合吸盤吸取的碼放物,如覆膜包裝盒,聽裝啤酒箱,塑料箱,紙箱等。
4.組合式機械抓手
組合式機械抓手適用于幾個工位的協(xié)作抓放,是前三種抓手的靈活組合,同時滿足多個工位碼放。
以上就是常用的碼垛機器人抓手的種類了,碼垛機器人抓手是非常重要的碼垛機器人零部件,選擇一個好的碼垛機器人抓手可以讓碼垛機的效率更高。
