堆垛機是倉庫存取貨物專門使用的起重機裝置，在自動化立體倉庫系統(tǒng)中堆垛機是一項不可缺少的機械設備，堆垛機的使用離不開貨架，堆垛機和貨架自由組裝在一起，依據(jù)計算機發(fā)出的指令，進行移動，通過升降系統(tǒng)能夠非?？焖俅娣咆浳?，拿取貨物，以此來提高自動化立體倉庫的工作效率。那么，堆垛機專業(yè)效率計算方法是什么？今天，就讓小編帶大家一起來看看哦~
堆垛機的作業(yè)效率是指堆垛機每小時平均入庫或者出庫的貨物單元數(shù)。其計算公式為：
其中，?——系統(tǒng)運行效率；T（s）——單臺堆垛機單次入庫或者出庫所需要的時間，按堆垛機單一作業(yè)和復合作業(yè)方式，分為單一循環(huán)作業(yè)周期Tms和復合循環(huán)作業(yè)周期Tmd堆垛機效率的計算即堆垛機作業(yè)時間計算。
（1）單一作業(yè)周期Tms是指堆垛機完成一次單入庫或出庫作業(yè)所需要的時間：
其中：ta——堆垛機作業(yè)的附加時間，包括定位、操作、信息查詢及傳輸?shù)?，為常?shù)；tf——堆垛機貨叉叉取（或存放）作業(yè)時間，為常數(shù)；top——從O點到P點的更大時間。
（2）復合作業(yè)周期Tmd是指堆垛機出入庫臺取貨物送到選定貨位，然后轉(zhuǎn)移到另一個給定貨位，取出其中的貨物，再回到出入庫臺所需的時間：
其中：topl——從O點到P1點的更大時間；tp1p2——從點P1到P2點的更大時間；tp2——從點P2到點O的更大時間。
一般情況下，對作業(yè)時間的計算方法有經(jīng)驗法、運動學建模計算法及仿真分析法。經(jīng)驗法多用于簡單的立體庫設計中的堆垛機選型設計，根據(jù)經(jīng)驗直接判斷設計選用的堆垛機速度等是否能滿足效率要求。經(jīng)驗法是對堆垛機效率的粗略概算，只適用于簡單的立體庫設計中，局限性明顯。
運動學建模計算法運用運動學知識建立堆垛機時間計算的數(shù)學模型，計算堆垛機的作業(yè)時間。按貨位利用，即堆垛機到任一貨位上揀取貨物是否是一個等概率事件，建模計算時按等概率條件及非等概率條件兩種情況。
效率計算仿真法是隨著近年來仿真軟件的發(fā)展而得到日益廣泛應用的一種方法。
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