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今天，小編為大家介紹有關(guān)一系列堆垛機(jī)的特能，讓我們一起來(lái)看看吧~系列1堆垛機(jī)是全S曲線堆垛機(jī)，水平行駛、垂直升降、貨叉伸縮均實(shí)現(xiàn)了S曲線控制。不僅可以實(shí)現(xiàn)多SKU、多包裝形式、多層超高的混合存放，提高堆垛機(jī)的有效倉(cāng)儲(chǔ)率；還可以避免碼垛后貨物的纏膜或捆綁作業(yè)，減少不必要的作業(yè)環(huán)節(jié)和費(fèi)用。

應(yīng)用場(chǎng)景：整托存儲(chǔ)揀選、整箱存儲(chǔ)揀選。

產(chǎn)品特點(diǎn)

1、速度快、效率高、定位精準(zhǔn)。

2、全S曲線保證超穩(wěn)定性，零散盤(pán)，零掉貨。

3、擁有智能視覺(jué)配置，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)堆垛機(jī)運(yùn)行狀態(tài)和托盤(pán)擺放位置信息，可在非出入庫(kù)時(shí)間進(jìn)行“擺正”托盤(pán)作業(yè)，且無(wú)需出庫(kù)即可完成托盤(pán)貨物數(shù)量盤(pán)點(diǎn)。

4、支持模塊化柔性配置，適配不同的控制系統(tǒng)，也可根據(jù)需求定制。

5、適用性強(qiáng)，在低溫、防爆、保密等特殊環(huán)境下均可使用。

技術(shù)參數(shù)

更高行駛速度：240m/min

更大提升速度：80m/min

更大加速度：0.8m/s2

額定載重：1t、1.5t、2t、定制

環(huán)境溫度：-30℃~+50℃（冷凍庫(kù)、冷藏庫(kù)、陰涼庫(kù)、常溫庫(kù)）

安全標(biāo)準(zhǔn)：國(guó)標(biāo)、國(guó)軍標(biāo)、歐標(biāo)、TUV PLd

運(yùn)行噪音：小于75db

然后我們?cè)賮?lái)介紹一下系列2彎軌堆垛機(jī)：

彎軌堆垛機(jī)系統(tǒng)，采用SEW全套驅(qū)動(dòng)控制解決方案，該技術(shù)不僅可以實(shí)現(xiàn)在多個(gè)巷道的任意位置定位，且在過(guò)彎道時(shí)運(yùn)行順暢，速度快，效率高。適用于巷道數(shù)較多，可靠性要求高，同時(shí)可以減少堆垛機(jī)數(shù)量，節(jié)約成本的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。

SEW全套驅(qū)動(dòng)控制解決方案為的堆垛機(jī)設(shè)計(jì)及調(diào)試提供巨大的便捷。其中SEW“預(yù)定義”的堆垛機(jī)軟件模塊集成彎軌堆垛機(jī)應(yīng)用的多種應(yīng)用功能，專(zhuān)為彎軌堆垛機(jī)量身打造。具有以下幾點(diǎn)突出功能：

一、無(wú)外部編碼器選擇限制，自動(dòng)切換編碼器定位

在彎軌軌道中，堆垛機(jī)機(jī)身中部會(huì)遠(yuǎn)離軌道，傳統(tǒng)彎軌堆垛機(jī)解決方案為此需要將讀碼頭置于頭部，否則讀碼頭無(wú)法讀到條碼值，并且只能用條碼進(jìn)行測(cè)距。軟件模塊能在進(jìn)入彎軌前自動(dòng)將定位位置源從外部編碼器(如激光測(cè)距儀、條碼等)切換為電機(jī)編碼器，在駛出彎軌后再自動(dòng)切換回外部編碼器。該功能不僅可減少堆垛機(jī)的設(shè)計(jì)難度，而且對(duì)外部編碼器的種類(lèi)沒(méi)有限制。

二、自動(dòng)對(duì)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行差速和負(fù)載分配控制，動(dòng)態(tài)性能更好，同時(shí)可以有效減少機(jī)械磨損。

彎軌堆垛機(jī)采用雙輪驅(qū)動(dòng)方式，傳統(tǒng)解決方案一般采用主從控制，讓從機(jī)跟隨主機(jī)的電流或者速度運(yùn)行。由于主從電機(jī)的反應(yīng)存在時(shí)間差，會(huì)產(chǎn)生相互較勁，不可避免地造成機(jī)械磨損，動(dòng)態(tài)性能差。

1、負(fù)載分配

當(dāng)驅(qū)動(dòng)輪間的負(fù)載分配不均勻時(shí)，該軟件模塊可動(dòng)態(tài)地在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪間平均分配負(fù)載，讓堆垛機(jī)獲得更大的加速度，加快運(yùn)行節(jié)拍。

2、防滑控制

軌道上的污垢或油污點(diǎn)都有可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)輪打滑，驅(qū)動(dòng)輪的打滑可能會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)關(guān)停，更糟糕的是還可能損壞驅(qū)動(dòng)輪或軌道。防滑控制會(huì)自動(dòng)檢測(cè)出驅(qū)動(dòng)輪是否打滑，并將滑差限定在通過(guò)參數(shù)設(shè)置的極限值內(nèi)，同時(shí)把警告信息反饋給上位機(jī)。該功能確保驅(qū)動(dòng)輪不會(huì)因?yàn)榇蚧鸬娘w車(chē)損壞機(jī)械裝置，提高了了系統(tǒng)的可靠性。

3、電子差速器

過(guò)彎道時(shí)，根據(jù)彎道半徑及前后輪所在位置，該軟件模塊自動(dòng)計(jì)算并控制兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的差速，從而保證堆垛機(jī)勻速運(yùn)行。

以上功能如果通過(guò)上位PLC編程來(lái)實(shí)現(xiàn)，則存在編程復(fù)雜，通訊延時(shí)，精度差，調(diào)試?yán)щy，維護(hù)繁瑣等問(wèn)題。自動(dòng)判別出是否在彎道，自動(dòng)計(jì)算前后輪速度及負(fù)載分配，并且能自動(dòng)進(jìn)行差速限制。用戶只需要輸入相關(guān)機(jī)械參數(shù)(如轉(zhuǎn)彎半徑，兩后輪間距等)即可實(shí)現(xiàn)，從而減少上位PLC編程難度，調(diào)試簡(jiǎn)易，維護(hù)方便。

那么上述就是有關(guān)一系列堆垛機(jī)的特能介紹，希望對(duì)您有益哦~