堆垛機，對于現(xiàn)代高科技需要而言，已是立體倉庫中最重要的起重運輸設(shè)備，同時它也是代表立體倉庫特征的標志。
對于堆垛機來說，它的主要作用是在立體倉庫的通道內(nèi)來回運行，然后將位于巷道口的貨物存入貨架的貨格之內(nèi)，或者取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口即可。
堆垛機做為立體倉庫中最重要的起重運輸設(shè)備，也得到了較快的發(fā)展。現(xiàn)在就以倉儲貨架中堆垛機為起點，來為大家具體介紹有關(guān)于堆垛機的常識。
堆垛機的基本組成部分及特點：
堆垛機一般是由金屬結(jié)構(gòu)、起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、貨叉伸縮機構(gòu)、載貨臺、司機房、電器控制柜等幾大部件組成，各大結(jié)構(gòu)的特點如下：
1、金屬結(jié)構(gòu)：它是堆垛機的主要承載件之一，主要是由立柱、上橫梁和下橫梁等幾個部件組成。它的上部安裝有滑輪或鏈輪機構(gòu)，上水平導輪，電纜拖掛機構(gòu)或滑觸線供電裝置。中部和其下部安裝有起升機構(gòu)，在立柱內(nèi)側(cè)安裝升降導軌，這種裝置可以使載貨臺平穩(wěn)的上升和下降。在其立柱外側(cè)裝有維修爬梯便于維修，下部安裝有主動及被動車輪、運行驅(qū)動裝置及下水平導輪、緩沖器等部件；后部和兩側(cè)安裝有電器控制柜和上升及下降終端限位開關(guān)和選層認址板等部件，整個結(jié)構(gòu)布局可以看出緊湊，且強度高，還具有很好的剛性。
2、鋼絲繩起升機構(gòu)：這個部件主要用以驅(qū)動載貨臺上升及下降，采用的是變頻調(diào)速控制的減速電機，它可以使上升級下降速度實現(xiàn)無級調(diào)速，減小機械沖擊，便于載貨臺的準確定位。鋼繩式拽引起升機構(gòu)大大的減小了起升電動功率和減速機體積，從而降低了運行費用；若采用直聯(lián)式減速電機，則起升拽引輪安裝于減速機伸出軸上，其結(jié)構(gòu)緊湊，工作可靠。
3、運行機構(gòu)：運行機構(gòu)驅(qū)動堆垛機沿運行軌道水平運動，主要包括主動車輪組、被動車輪組、水平輪組、驅(qū)動裝置和運行緩沖器等。
4、貨叉伸縮機構(gòu)：它是堆垛機存取貨物的執(zhí)行機構(gòu)裝設(shè)于載貨臺，貨叉由上叉、中叉和下叉組成，可以向堆垛機左右兩側(cè)伸叉作業(yè)。
5、載貨臺：載貨臺主要是堆垛機承接貨物并進行升降運動的部件，是由垂直吊架和水平結(jié)構(gòu)兩部分牢固地焊接成型的結(jié)構(gòu)件，其上裝置貨架伸縮機構(gòu)，松繩過載和斷繩安全裝置，升降滑動輪、升降導向輪和側(cè)向?qū)л啞?/font>
6、安全裝置：為了確保作業(yè)人員和司機人身安全，堆垛機設(shè)置有一系列機械及電器安全裝置。
7、司機房：房內(nèi)主要安裝有操縱臺和司機座，其照明和視野良好，便于司機操作。
堆垛機本身所具有的特點，給你帶來意想不到的益處！如下：
1、輔助設(shè)備堆垛機，可以大大提高自動化程度
堆垛機在立體庫中為輔助設(shè)備，所以堆垛機在倉儲中可以實現(xiàn)遠程控制，所以作業(yè)過程根本無須人工干預，即可以實現(xiàn)機械類自動化程度操作，這樣的人機操作也更加便于管理。
2、堆垛機可實現(xiàn)更好的穩(wěn)定性
因其堆垛機具有很高的可靠性，所以當在倉庫作業(yè)中進行操作時，具有良好的穩(wěn)定性。
3、提高倉庫利用率
對于堆垛機本身而言，它自身尺寸小，所以可在寬度較小的巷道內(nèi)運行，同時也更加適合高層貨架作業(yè)，對此便提高了倉庫的利用率。
4、提高作業(yè)效率
可以看出堆垛機是立體庫的專用設(shè)備，所以它具有較高的搬運速度和貨物存取速度，對此在短時間內(nèi)完成出入庫作業(yè)，而堆垛機的更高運行速度可以高達500m/min。
5、電力控制系統(tǒng)
堆垛機的電力控制系統(tǒng)具有快速．平穩(wěn)和準確的特點。保證能快速．準確．安全地取出和存入貨物。
6、整機結(jié)構(gòu)
堆垛機的整機結(jié)構(gòu)高而窄。適合于在巷道內(nèi)運行。
7、連鎖保護裝置
堆垛機具有一系列的連鎖保護裝置。這也是由于工作場地窄小，稍不準確就會庫毀人亡，所以堆垛機上配有一系列機械的和電氣的保護措施。
堆垛機的安全措施如下：
1、松斷繩保護裝置：當在作業(yè)過程中，堆垛機提升鋼絲繩松垂或斷裂時，它會自動切斷提升電機電源，將載貨臺制動器卡在立柱上，這樣可以避免載貨臺跌落。
2、過載保護裝置：其實堆垛機具有過載保護裝置，當加載量超過額定起重量的10%時，它便會自動切斷起升電機電源。
3、提升機保護裝置：堆垛機一般都設(shè)有提升極限限制開關(guān)和機械緩沖雙重保護裝置。當載貨臺超出正常升降行程以及達到上、下極限位置時，便會觸發(fā)該開關(guān)，自動切斷提升電機電源，載貨臺便會停止運行。除此之外，在超出上、下極限位置外，另外還增設(shè)有抗沖擊性能良好的緩沖塊，它也會迫使載貨臺停止運行。
4、雙重保護裝置：堆垛機同樣也設(shè)有運行極限限制開關(guān)和機械緩沖塊雙重保護裝置。當堆垛機在作業(yè)操作過程中超出正常運行行程并達到左、右極限位置時，同樣也會觸發(fā)該開關(guān)，自動切斷運行電機電源，堆垛機將停止運行。對此之外，在超出左、右極限位置外同樣另加設(shè)有抗沖擊性能良好的緩沖塊，也會迫使堆垛機停止運行。（這里，要多說一點：作用于緩沖塊上的力，是按堆垛機滿載和高速行走的條件下計算的。）
5、手動急停按鈕：堆垛機上同樣裝有手動急停按鈕，所以在緊急情況下，一般能切斷堆垛機總電源。
6、連鎖保護裝置：堆垛機具有一系列的連鎖保護措旅。由于工作場地窄小。稍不準確就會庫毀人亡。所以堆垛機上配有一系列機械的和電氣的保護措施。
7、升起鋼絲繩：堆垛機選用的起升鋼絲繩安全系數(shù)均都大于6。
8、安全保護裝置：一般為說，堆垛機的安全保護裝置均安裝在容易檢查和維護的位置。
9、清軌器：堆垛機行走輪前方設(shè)置有清軌器
10、音響報警裝置：在堆垛機上一般配備有音響報警裝置，在運行機構(gòu)啟動前，需要先發(fā)出音響信號。
11、自我診斷功能：堆垛機同樣具有故障報警和自我診斷功能。
12、巷口：全部巷道口/門在堆垛機時，當遇到緊急停電時需要自動切斷電源。
13、檢測工具：對于載貨臺來說，一般都設(shè)有貨物超尺寸和坍塌檢測工具，所以這樣的檢測會避免貨物超出堆垛機而引起事故。
14、貨位虛實檢測：載貨臺上都設(shè)有貨位虛實檢測，這樣可以確認貨位是否有貨，以此避免重復入庫，當發(fā)現(xiàn)貨位有貨時，需要停止送貨并報警。
15、扭力限制器：扭力限制器（也叫扭矩限制器，安全聯(lián)軸器、安全離合器），是聯(lián)接主動機與工作機機的一種部件，主要功能為過載保護，扭力限制器是當超載或機械故障而導致所需扭矩超過設(shè)定值時，它以打滑形式限制傳動系統(tǒng)所傳動的扭力，當過載情 形消失后自行恢復聯(lián)結(jié)。這樣就防止了機械損壞，避免了昂貴的停機損失。對此來說，貨叉上裝有扭力限制器，當貨叉伸出過程中碰到障礙物，當阻力達到規(guī)定值時，貨叉扭力限制器打滑，貨叉停止伸叉。
16、互鎖：對于多地點操縱的堆垛機而言都設(shè)有互鎖，這樣可以保證某一時刻，只能從一個地點操縱堆垛機。并且，各控制方式間應有互鎖，以保證在某一時刻，只允許選用手動、半自動、自動、計算機聯(lián)機控制中一種控制方式。
17、鎖定情況：當貨叉不在中間位置（收叉時不在正確位置上）或者說貨叉在運行時，堆垛機行走、高速升降將會被鎖定；當堆垛機行走、高速升降或堆垛機發(fā)生故障時，貨叉將被鎖定。
18、控制電路：控制電路還應具備以下常規(guī)的聯(lián)鎖和保護，即失壓保護，操作開關(guān)零位保護、電動機正、反轉(zhuǎn)聯(lián)鎖、不同速度級的聯(lián)鎖、短路和過載保護。
19、貨叉：貨叉上裝有極限開關(guān)和機械限位擋塊。貨叉設(shè)有節(jié)貨叉、第二節(jié)貨叉居中檢測，以防止堆垛機在行走和升降時，貨叉出現(xiàn)誤動作。同時在貨叉運行的終端設(shè)有極限開關(guān)和機械限位擋塊，以確保堆垛機在有軌巷道內(nèi)運行的安全。
那么以上就是有關(guān)堆垛機的全部介紹，小編希望它們可以幫助到你們哦！